Učenie robota pomocou ručne navádzanie

Vďaka funkcii ručne navádzanie kolaboratívneho robota FANUC je učenie kolaboratívneho robota CR-35iA jednoduché a nevyžaduje tradičné programovanie. Táto metóda učenia robota umožňuje robot jednoducho rukou previesť požadovanými trasami pohybu.

Ručne navádzanie nezahŕňa len funkciu učenia, ale poskytuje flexibilitu na ručný zásah do programov robota.
Po dokončení programu funkcia Ručne navádzanie taktiež umožňuje ovplyvniť ručnú manipuláciu s chápadlom alebo obrobkom. Tomu hovoríme efektivita pri výrobe.

Nová úroveň spolupráce človeka so strojom - Výbava na ručne navádzanie

Stačí len pár ďalších kusov výbavy a svoj zelený kolaboratívny robot CR-35iA môžete učiť ručným navádzaním. Táto výbava taktiež umožňuje používať robot ako manipulačný nástroj.

Jednoduché umiestnenie robota

Funkcia ručného navádzania umožňuje nevyškoleným zamestnancom vykonávať jednoduché zmeny polohy alebo preprogramovanie pri práci. Ak sa teda úloha zmení, operátori môžu ihneď zasiahnuť a čas potrebný na preprogramovanie je naozaj minimálny.

Bezpečná a jednoduchá manipulácia s materiálom

S pomocou funkcie ručného navadzánia môžete svoj kolaboratívny robot naučiť zdvíhať ťažké diely alebo manipulovať s nebezpečným tovarom, vďaka čomu ochránite ľudí pred ergonomickými úrazmi. Robotovi dáte pokyn vykonať rozličné úlohy jednoducho tak, že ho rukou povediete, aby uchopil diel a presunul ho na požadované miesto po určenej trase. 

Jednoduchý spôsob učenia robota

Robot sa naučí body alebo trasu jednoducho tak, že ho pomocou rukovätí namontovaných na jeho zápästí prevediete želanými pohybmi a dané pohyby potvrdíte „tlačidlom učenia“. Nová funkcia ručného navádzania kolaboratívneho robota rukou zmenšuje potrebu školenia personálu, vďaka čomu je robot ešte efektívnejší z hľadiska nákladov.

Svet nových kolaboratívnych možností

Séria kolaboratívnych robotov CR pracuje bok po boku s ľuďmi. Svojou osvedčenou bezpečnosťou a užitočnou záťažou až 35 kg sú veľkým prínosom pre celý proces. Roboty zo série CR majú funkciu automatického zastavenia pri detekcií kontaktu a sú opláštené jemnou gumovou vrstvou. Spolupracovať s ľuďmi môžu aj bez ďalších bezpečnostné zariadenia. Operátori ich môžu navádzať, „školiť“ alebo ich jednoducho odsunúť.